Felipe es una de las piedras angulares de la cuadra de Sergio Galán. Acompaña al rejoneador desde sus comienzos profesionales y su labor es muy importante tanto dentro como fuera de la plaza.

Felipe es el conductor del camión de caballos, gracias a él la cuadra llega puntualmente y en perfectas condiciones a cada destino. Además, cuando comienza el festejo, cambia el volante por las banderillas, convirtiéndose en el Ayuda del mozo de espadas